一种夹取机构
授权
摘要
本实用新型属于送料技术领域，具体涉及一种夹取机构，包括用于对工件进行夹取的夹取装置和用于放置工件的夹具，所述夹取装置至少包括有用于对工件进行夹取并放入夹具内的第一气动夹爪，以及竖向设置在第一气动夹爪上用于对夹具内的工件进行夹取卸料的第二气动夹爪，本实用新型设计通过第一气动夹爪和第二气动夹爪的设计，能够实现同步上料与卸料的操作，相比现有的单个机械手，节省了来回移动的时间，大幅度提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种夹取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921419796.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN210456557U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
陈云法
申请人 ：
浙江双正科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市玉环市龙溪镇工业区
代理机构 ：
杭州迪维知识产权代理有限公司
代理人 ：
张安心
优先权 ：
CN201921419796.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G43/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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