自适应通用柔性机械手机构
专利权的终止未缴纳年费专利权终止
摘要
本实用新型公开了一种自适应通用柔性机械手机构，它是一种柔性型的机械手和机器人的手部机构。其特点是一种自动协调连动的平面或空间柔性机构，能抓取各种不同形状与大小的物体或工件，一“手”多用，灵活快速稳妥安全，具有自适应能力和通用性，并且构造简单，控制操作方便简捷，承受载荷量大，造价低，能制成各种类型与系列的柔性机械手与机器人的手部机构，用于工业、运输、海洋开发和义肢等方面。
基本信息
专利标题 ：
自适应通用柔性机械手机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN86206993.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
1986-09-20
授权号 ：
CN86206993U
授权日 ：
1987-10-28
发明人 ：
谌桂生
申请人 ：
谌桂生
申请人地址 ：
北京市北京齿轮总厂基建科
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN86206993.9
主分类号 ：
B25J1/02
IPC分类号 ：
B25J1/02 B25J5/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J1/00
用手确定空间位置的机械手
B25J1/02
铰接的或挠性的
法律状态
1992-01-08 ：
专利权的终止未缴纳年费专利权终止
1988-05-04 ：
授权
1987-10-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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