本实用新型揭示了一种自适应柔性支撑机构，包括自上而下同轴设置的伺服压机、压头和固定座，所述压头设置于所述压机的压杆的底部并可随其同步相对于所述固定座上下移动，所述压头的内部设置有可相对其壳体上下滑动的中心支撑杆，所述伺服压机与所述压头之间设置有可相对所述压头横向移动的固定机构，所述固定机构与所述中心支撑杆的顶部相抵接以固定所述中心支撑杆的位置。本实用新型结构简单精巧，中心支撑杆可相对壳体上下滑动，以适应不同高度差的转子轴，同时利用楔形块固定中心支撑杆的位置，使得中心支撑杆可与水泵的转子轴相抵接，消除水泵装配的转子轴之间的尺寸公差，提高设备的适配性。