柔性气动通用移动机械手

授权

摘要

本实用新型公开一种柔性气动通用移动机械手，直线轴承座卡固于轴承座卡槽中，直线导轨纵向相对滑动的插设穿过直线轴承，直线导轨的一端可拆卸固接于导轨推送块上，气缸安装板可拆卸固定于直线轴承座的侧壁，驱动气缸置于气缸安装槽中，驱动气缸固定安装于气缸安装板上，且驱动气缸的输出端穿过气缸安装孔与导轨推送块可拆卸相接，前后移动模组的底板的底部与支架的上部相固接，竖直移动模组的底板的底部与前后移动模组的导轨推送块的前壁相接，竖直移动模组的驱动气缸的输出端往下伸与竖直移动模组的导轨推送块相接。本实用新型位置调整灵活、精度高、通用性强，可节约使用成本。

基本信息

专利标题：

柔性气动通用移动机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921675316.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-08

授权号：

CN211682120U

授权日：

2020-10-16

发明人：

赖日斌

申请人：

赖日斌

申请人地址：

江西省赣州市全南县城厢镇滨江路19号2栋2单元702室

代理机构：

东莞市明诺知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

杨建荣

优先权：

CN201921675316.5

主分类号：

B25J9/08

IPC分类号：

B25J9/08 B25J9/14