一种气动仿生柔性机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种气动仿生柔性机械手，其包括手掌、橡胶手指、指节、指间气囊、气管、内六角螺栓；该设计采用气动控制实现整个机械手的伸展与握紧，并且握紧力可调。橡胶手指安装在指节上，通过气动控制实现弯曲、伸直，同时可以通过调整输入橡胶手指空腔内部的气体压力来调整手指产生的握紧力。指节铰接在手掌上，通过指间气囊的膨胀与收缩可实现两手指之间的间距调整，同时指节带动橡胶手指摆动；五根手指之间相互独立，在五指配合下可实现多种手势动作；指节和指间气囊上都安装有气管进行气路导通。
基本信息
专利标题 ：
一种气动仿生柔性机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220057259.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
CN216682227U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
王建鑫郭佑民杨君赵鸿亮
申请人 ：
兰州交通大学
申请人地址 ：
甘肃省兰州市安宁区安宁西路88号兰州交通大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202220057259.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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