本发明公开了一种柔性气动机械手，包括底座，所述底座边缘安装有外壳，所述外壳顶部外侧安装有法兰，所述外壳顶部内侧固定有电机，所述电机上固定连接有输出轴，所述输出轴另一端固定有主动齿轮，所述底座上固定有气泵和支撑块，所述支撑块上固定有圆台，所述圆台上固定有立柱和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有螺母，所述螺母上安装有螺母座，所述螺母座上固定有传动机构，所述传动机构上安装有柔性气爪，所述底座下表面安装有导气管道和导气块，所述导气块与所述气泵连通，本发明结构简单，操作方便，柔性气爪由弹性材料制成，可实现对柔软物体的抓取而不对物体本身造成伤害。