多功能气动机械手
实质审查的生效
摘要

本申请公开了一种多功能气动机械手,包括升降板,其特征在于:所述升降板底部固定有旋转电机,所述旋转电机的输出端竖直向下设置且固定有旋转板,所述旋转板的底面横向固定也有双向气缸,所述双向气缸的输出端均设有伸缩气缸,所述伸缩气缸的输出端竖直向下设置,所述伸缩气缸的输出端设有夹板,所述夹板横向设置。该机械手通过伸缩气缸对夹板的高度进行进一步的微调,可实现对花篮底部进行托起,方便对不同放置方向的花篮进行抓取,适用性更广,提高效率。

基本信息
专利标题 :
多功能气动机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114310979A
申请号 :
CN202011081289.6
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2020-10-10
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杨宣教
申请人 :
张家港市德昶自动化科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市张家港市杨舍镇李巷村(金港大道东侧)1室张家港市德昶自动化科技有限公司
代理机构 :
苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
许莉莉
优先权 :
CN202011081289.6
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20201010
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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