一种气动机械手爪
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种气动机械手爪,由手齿、滑套、心轴、紧固螺钉、护板、齿条、下导向板、固定圆柱、气缸与上固定板组成,上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹上,下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹上,两根固定圆柱在上固定板上,中间穿过下导向板并通过螺钉安装在两片护板的中间。齿条通过其中心的螺纹联接安装在气缸的输出轴上。手齿的孔上安装有滑套,滑套的中间安装有心轴,心轴安装在两边的护板上。手齿的上部有半圆弧形的轮齿,齿轮与齿条的轮齿相啮合。该手爪通过气缸的运动带动齿条上下移动,通过齿条与手齿上轮齿的啮合带动手齿绕心轴旋转,使手爪开合。其具有结构简单,控制可靠,运动性能好,使用方便等优点。
基本信息
专利标题 :
一种气动机械手爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200620011773.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2006-11-22
授权号 :
CN200970770Y
授权日 :
2007-11-07
发明人 :
于复生宗希章李毅耿宗亮范文利
申请人 :
于复生
申请人地址 :
250014山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院
代理机构 :
济南圣达专利商标事务所
代理人 :
王吉勇
优先权 :
CN200620011773.0
主分类号 :
B25J3/00
IPC分类号 :
B25J3/00 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手,即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2012-01-25 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101176113683
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2006200117730
申请日 : 20061122
授权公告日 : 20071107
终止日期 : 20101122
号牌文件序号 : 101176113683
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2006200117730
申请日 : 20061122
授权公告日 : 20071107
终止日期 : 20101122
2010-01-06 :
专利实施许可合同的备案
合同备案号 : 2009370000277
让与人 : 于复生
受让人 : 济南高新华能气动液压有限公司
发明名称 : 一种气动机械手爪
申请日 : 20061122
授权公告日 : 20071107
许可种类 : 独占许可
备案日期 : 2009.9.15
合同履行期限 : 2008.3.18至2013.3.17合同变更
让与人 : 于复生
受让人 : 济南高新华能气动液压有限公司
发明名称 : 一种气动机械手爪
申请日 : 20061122
授权公告日 : 20071107
许可种类 : 独占许可
备案日期 : 2009.9.15
合同履行期限 : 2008.3.18至2013.3.17合同变更
2009-09-02 :
专利申请权、专利权的转移(专利权的转移)
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 于复生
变更后权利人 : 济南高新华能气动液压有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院,邮编 : 250014
变更后 : 山东省济南市历城区工业北路开源路9号,邮编 : 250101
登记生效日 : 20090724
变更前权利人 : 于复生
变更后权利人 : 济南高新华能气动液压有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院,邮编 : 250014
变更后 : 山东省济南市历城区工业北路开源路9号,邮编 : 250101
登记生效日 : 20090724
2007-11-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN200970770Y.PDF
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