本实用新型涉及一种气动机械手爪，由手齿、滑套、心轴、紧固螺钉、护板、齿条、下导向板、固定圆柱、气缸与上固定板组成，上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹上，下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹上，两根固定圆柱在上固定板上，中间穿过下导向板并通过螺钉安装在两片护板的中间。齿条通过其中心的螺纹联接安装在气缸的输出轴上。手齿的孔上安装有滑套，滑套的中间安装有心轴，心轴安装在两边的护板上。手齿的上部有半圆弧形的轮齿，齿轮与齿条的轮齿相啮合。该手爪通过气缸的运动带动齿条上下移动，通过齿条与手齿上轮齿的啮合带动手齿绕心轴旋转，使手爪开合。其具有结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便等优点。