一种气动卸料机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型是关于一种气动卸料机械手，包括支架、工件夹持装置、伸缩气缸、旋转气缸、滑台气缸、分别与可编程控制器电连接的第一、二、三二位五通电磁阀；第一二位五通电磁阀与可编程控制器电连接；伸缩气缸通过该第一二位五通电磁阀与气源连通；该旋转气缸通过该第二二位五通电磁阀与气源连通，该滑台气缸通过该第三二位五通电磁阀与气源连通；该滑台气缸的活塞杆固定在所述支架上，该旋转气缸的缸体固定在该滑台气缸的滑台上，所述伸缩气缸的缸体固定在该旋转气缸的旋转杆上，所述工件夹持装置固定在该伸缩气缸的伸缩杆上。因此，一种气动卸料机械手的结构简单、当工件相对工件夹持装置有较大的侧向偏移时也可夹持到工件。

基本信息

专利标题：

一种气动卸料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200620015828.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2006-11-16

授权号：

CN200974244Y

授权日：

2007-11-14

发明人：

罗忠良胡振国杨秋明

申请人：

比亚迪股份有限公司

申请人地址：

518119广东省深圳市龙岗区葵涌镇延安路比亚迪工业园

代理机构：

深圳市港湾知识产权代理有限公司

代理人：

冯达猷

优先权：

CN200620015828.5

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00