一种自动卸料机械手

专利权的终止

摘要

一种自动卸料机械手，包括第一进退部分、第二进退部分、旋转部分、抓持部分以及底座；所述第一进退部分安装在底座上，第一进退部分包括第一动力源和第一进退滑台，第一动力源的活动组件与第一进退滑台固定连接；所述第二进退部分包括第二动力源，第二进退部分固定在上述第一进退滑台上，随第一进退滑台的移动而移动；所述旋转部分包括旋转动力源，旋转部分固定在上述第二动力源的壳体上，随第二动力源壳体的移动而移动；所述抓持部分安装在旋转动力源的旋转组件上。本实用新型结构简单，造价低廉，操作灵活，能够在摩擦焊接机上取出多种不同的工件。

基本信息

专利标题：

一种自动卸料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720119043.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-03-14

授权号：

CN201020716Y

授权日：

2008-02-13

发明人：

彭峰胡青林

申请人：

比亚迪股份有限公司

申请人地址：

518119广东省深圳市龙岗区葵涌镇延安路比亚迪工业园

代理机构：

代理人：

优先权：

CN200720119043.7

主分类号：

B25J3/00

IPC分类号：

B25J3/00