本实用新型公开了一种冲床自动卸料机械手，其结构包括机械手臂、定位装置、工作台，机械手臂配合安装于定位装置内部，定位装置通过焊接连接于工作台顶部，机械手臂内部嵌设有滑槽，滑槽设有定位块、固定杆、滑杆、挡板、伸缩腔、推杆，推杆末端安装有卸料块，卸料块包括转轴、支撑板、吸盘，支撑板与转轴之间设有转槽，吸盘与支撑板之间安装有防护板，定位装置设有连接杆、推带、凸块、卡槽，通过推带的伸出，使得定位块带动滑杆在滑槽内移动，使得推杆带动支撑板移动，支撑板可以通过转槽转动且绕转轴运动，使得机械手能够有多个自由度，使得吸盘能够将落料取出，提高工作效率且避免出现安全隐患。