冲床自动上下料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种冲床自动上下料机械手，其包括X轴往返移动机构、Y轴移动机构、升降移动装置、移架、吸附装置和气动夹取装置，两X轴往返移动机构对称设置在冲床工作台的前后侧缘位置，所述升降移动装置设置在X轴往返移动机构上，Y轴移动机构设置在升降移动装置上，所述移架设置在Y轴移动机构上，两吸附装置设置在移架的两端位置，多个气动夹取装置沿X轴方向间隔排列设置在所述移架上。在X轴往返移动机构、Y轴移动机构、升降移动装置、吸附装置和气动夹取装置的配合下，能自动上料、移料和下料工序，简化操作，省时省力，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
冲床自动上下料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020054363.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-12
授权号 ：
CN211915280U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
汪浩肖林平
申请人 ：
东莞市毅帆五金模具有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市凤岗镇凤德领村金鹏路89号
代理机构 ：
深圳市千纳专利代理有限公司
代理人 ：
刘晓敏
优先权 ：
CN202020054363.4
主分类号 ：
B21D43/18
IPC分类号 ：
B21D43/18 B21D45/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/18
用与工件气动接合或磁力接合的设备
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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