一种冲床自动卸料机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种冲床自动卸料机械手，其结构包括顶部固定块、机械爪、前机械臂、伸缩装置、后机械臂、固定柱、控制器、机体、支撑底架，所述顶部固定块底部与后机械臂中端顶部垂直连接，所述顶部固定块左端与前机械臂右端固定连接，所述前机械臂左端底部装有机械爪，所述伸缩装置安装在后机械臂内部，所述后机械臂底部与固定柱顶部垂直连接，所述固定柱底部与机体顶部固定连接，所述机体前侧与控制器背部垂直连接，所述支撑底架顶部与机体两端底部焊接，增加了伸缩装置，该装置能够对机械手的施工长度进行调节，这样会提高设备的实用价值。

基本信息

专利标题：

一种冲床自动卸料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022427307.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-28

授权号：

CN213944654U

授权日：

2021-08-13

发明人：

林月碧

申请人：

泉州市菲式生物科技有限公司

申请人地址：

福建省泉州市惠安县螺阳镇时代城二号楼256室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022427307.3

主分类号：

B21D45/00

IPC分类号：

B21D45/00