本实用新型提供一种自动化机械手卸料装置。所述自动化机械手卸料装置包括：传输条；传输槽，所述传输槽开设在传输条的顶部；两个齿条，两个齿条均固定安装在传输槽的底部内壁上；方形箱，所述方形箱滑动安装在传输槽内；第一电机，所述第一电机固定安装在方形箱的顶部内壁上；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在第一电机的输出轴上；转动杆，所述转动杆转动安装在方形箱内；第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定套设在转动杆上，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合；两个圆齿轮，两个圆齿轮均固定套设在转动杆上。本实用新型提供的自动化机械手卸料装置具有使用方便、可以自动对堵塞的卸料口进行疏通的优点。