一种用于机械手的卸料装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机械手的卸料装置，涉及自动化卸料设备技术领域。该卸料装置包括固定板，固定板上沿圆周方向固定连接有两个或两个以上的夹取组件；夹取组件包括气缸及铰接于固定板上的夹块，气缸与夹块之间通过推杆连接，气缸可用于驱动夹块张开或闭合固定板上开设有漏孔，固定板的下端设有用于收集物料的物料盒。该卸料装置结构设计合理紧凑，通过在固定板上圆周方向布置夹取组件，实现多方位的自动化夹取物料，减少了人工成本，多个夹取组件可同时或选择性的夹取物料，提升取料的效率以及准确性，避免了机械手上无物料时造成夹取动作重复。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机械手的卸料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122730930.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-09
授权号 ：
CN216421571U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
王刚谢永成
申请人 ：
中山市迅科达智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省中山市南朗镇关塘村黄竹塱街1号A1区厂房3楼、4楼
代理机构 ：
深圳市精英创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
林燕云
优先权 ：
CN202122730930.0
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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