一种用于机械手上的卸料工装
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于机械手上的卸料工装，涉及卸料工装领域，包括面板以及固定在面板端部的连接座，连接座上分别设置有第一连接部以及位于第一连接部后侧的第二连接部，第一连接部与外部侧姿臂连接，第二连接部与外部侧姿气缸连接；面板上沿直线方向等间距设置有多个夹取机构，夹取机构包括对称设置的吸盘，吸盘通过连接杆安装在面板上；连接杆包括设置在中部的限位部以及分别位于限位部上下两侧的第一螺杆和连接部，吸盘套装在连接部上，限位部抵靠在面板的下端，第一螺杆贯穿面板并与第一螺母螺纹连接。本实用新型提供的一种用于机械手上的卸料工装，能够适配机械手并与其配合完成卸料，自动化程度高，卸料效果好，卸料效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机械手上的卸料工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020847228.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-20
授权号 ：
CN212422063U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
叶航
申请人 ：
宁波庄达塑业有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市余姚市低塘街道低塘村
代理机构 ：
余姚德盛专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴晓微
优先权 ：
CN202020847228.5
主分类号 ：
B29C45/42
IPC分类号 ：
B29C45/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
B29C45/40
取出或顶出成型制品
B29C45/42
使用可从模型外面移动且位于模型的部件之间的装置
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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