一种冲床自动卸料机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种冲床自动卸料机械手，包括底座和第一伺服电机，所述第一伺服电机位于的一侧，所述底座的顶壁上转动连接有转动座，所述转动座的外侧壁上安装有蜗轮，所述第一伺服电机的驱动端安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述转动座的顶壁上对称安装有多个立杆，多个所述立杆的顶端共同安装有顶板，所述顶板的下侧设有浮动板，所述浮动板同于每个立杆滑动连接。本方案通过各个结构的设置可提供一种冲床自动卸料机械手，本方案的机械手具有方便转动，方便上下移动，方便夹取固定的特点，从而完成对工件的夹取和上下料，其结构简单，易于实现，降低生产成本，操作过程稳定、快速、便捷，有利于提高工作效率。

基本信息

专利标题：

一种冲床自动卸料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920721179.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-20

授权号：

CN209918733U

授权日：

2020-01-10

发明人：

许永根刘欢陈小飞黄显军

申请人：

温岭市林航流水线制造厂

申请人地址：

浙江省台州市温岭市松门镇新建村

代理机构：

北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陆滢炎

优先权：

CN201920721179.8

主分类号：

B21D43/10

IPC分类号：

B21D43/10