本实用新型属于机械手领域，尤其是一种高效卸料机械手装置，针对现有的设有多个气缸，造成了机械手的夹持机构造价过高，进而提高了企业的生产成本的问题，现提出如下方案，其包括装置本体，所述装置本体上设有两个连接板，两个连接板上均设有夹持头，所述装置本体的底侧固定安装有调节箱，调节箱的一侧固定安装有伸缩液压缸，调节箱的一侧内壁上开设有伸缩孔，伸缩液压缸的输出端贯穿伸缩孔并固定安装有楔形块，调节箱内设有安装板，安装板的一侧固定安装有三角块。本实用新型结构简单，只需要通过一个伸缩液压缸即可控制两个夹持头，从而降低了机械手的造价成本，进而降低了企业的生产成本，满足了人们的需求。