本实用新型公开了冲床吸盘机械手，涉及机械手技术领域，包括底板、配电箱、齿轮升降机构、上下三轴机构和静电防护机构，所述底板的四周均固定连接有调节高度的升降脚杯，且底板的上表面固定连接有竖直设置的配电箱，本实用新型在进行使用时，配电箱内接收到冲床的工作信号开始工作，配电箱给平移导杆气缸进行供电，平移导杆气缸控制吸盘支架在水平方向上进行平移，待平移到指定位置后，通过上下三轴机构下行，下行到指定位置后，通过真空吸盘进行吸料，随手吸盘支架上行，平移导杆气缸复位，将片料自动卸下，从而完成了一个自动行程，在此过程中通过真空吸盘进行取料，提升了输送时的稳定性，提升了装置的工作效率。