本实用新型公开了贴合机通用吸盘机械手，包括调节组件、壳体和抓取组件，所述壳体内部的顶端固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有调节组件，所述调节组件的一侧固定安装有固定杆，所述固定杆的内部等距设置有定位孔，所述固定杆的表面活动安装有抓取组件，所述电机的底部固定安装有存放架，所述壳体的另一侧固定安装有配重组件，所述壳体的底部固定安装有移动组件。本实用新型通过在电机的输出端固定安装有调节组件，能够利用固定槽与电机的输出端进行活动连接，然后拧紧固定栓进行固定，接着利用电动推杆带动支撑座进行角度调节，便于工作人员对薄膜开关进行抓取工作，而且可以进行拆装，便于工作人员进行检修工作。