机器人吸盘机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了机器人吸盘机械手，包括两组可反向移动的吸盘组件及用于平衡支撑吸盘组件的框板，两组所述吸盘组件设置于框板的两侧且与框板滑动相连接，所述吸盘组件包括两个联动杆，两个所述联动杆的呈L形状且内端嵌入至框板内部，联动杆的外端的底部垂直连接有液压缸，所述液压缸的输出端连接有圆柱形体形状的垫盘，位于所述垫盘的底端垂直连接有吸盘，位于所述框板的两侧的外壁均开设有条形槽口，位于所述框板的内壁贴合设置有两个可滑动的条形状的滑块，所述滑块与框板的内壁相贴合且滑块的内端设置有齿条部分，所述联动杆的内端均与对应的滑块固定相连接。本实用新型便于进行操作，灵活性高，且机械操作效率高。

基本信息

专利标题：

机器人吸盘机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021240353.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-30

授权号：

CN212527791U

授权日：

2021-02-12

发明人：

高艳叶辰张召森陈康庄鑫

申请人：

扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）

申请人地址：

江苏省扬州市文昌西路458号

代理机构：

南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

董存壁

优先权：

CN202021240353.6

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06