真空吸盘式机械手
专利权的终止
摘要
吸盘式机械手包括机械手臂和控制模块，其特征在于：所述机械手臂的下部和一真空吸盘连接，所述真空吸盘可吸住工件表面，且控制模块控制机械手臂在X、Y轴的平面上做自由移动。所述真空吸盘连接一真空泵。本实用新型真空吸盘式机械手运用了真空泵吸著原理，利用机械手代替人手送料而组成的。大大提高了冲床的精度和效率，并降低了工作成本，特别对钣金及五金行业上单件小批量或试制产品的效率及精度的保证具有重要的作用。
基本信息
专利标题 ：
真空吸盘式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620059939.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-06-07
授权号 ：
CN2933743Y
授权日 ：
2007-08-15
发明人 ：
吕爱民
申请人 ：
吕爱民
申请人地址 ：
518000广东省深圳市南山区汇宾广场汇嘉阁28E
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN200620059939.6
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2014-07-30 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101584068836
IPC(主分类) : B25J 9/02
专利号 : ZL2006200599396
申请日 : 20060607
授权公告日 : 20070815
终止日期 : 20130607
号牌文件序号 : 101584068836
IPC(主分类) : B25J 9/02
专利号 : ZL2006200599396
申请日 : 20060607
授权公告日 : 20070815
终止日期 : 20130607
2010-10-20 ：
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101008994935
IPC(主分类) : B25J 9/02
专利申请号 : 2006200599396
专利号 : ZL2006200599396
合同备案号 : 2010440020136
让与人 : 吕爱民
受让人 : 深圳市艾确数控技术有限公司
实用新型名称 : 真空吸盘式机械手
申请日 : 20060607
授权公告日 : 20070815
许可种类 : 独占许可
备案日期 : 20100824
号牌文件序号 : 101008994935
IPC(主分类) : B25J 9/02
专利申请号 : 2006200599396
专利号 : ZL2006200599396
合同备案号 : 2010440020136
让与人 : 吕爱民
受让人 : 深圳市艾确数控技术有限公司
实用新型名称 : 真空吸盘式机械手
申请日 : 20060607
授权公告日 : 20070815
许可种类 : 独占许可
备案日期 : 20100824
2007-08-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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