一种新型的真空吸盘机械手
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摘要

本实用新型公开了一种新型的真空吸盘机械手,包括横梁,所述横梁的前表面固定安装有收纳器,且横梁的下表面固定安装有固定梁,所述收纳器的内部贯穿安装有抽气管,所述抽气管的下端套接安装有真空吸盘,所述固定梁的一侧固定安装有滑梁,所述横梁的上表面固定安装有真空泵,所述收纳器的前表面设置有进管梁。本实用新型通过设置收纳器,可以将抽气管从收纳器中穿过,使抽气管摆放的整齐,不仅增加了美观,还避免了抽气管之间的缠绕导致影响了工作效果,通过设置机械爪,可以用机械爪抓住物体,通过真空吸盘和机械爪的双重固定,使物体固定更加牢固,通过设置气缸和滑动件,可以控制机械爪张合。

基本信息
专利标题 :
一种新型的真空吸盘机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921210894.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-26
授权号 :
CN210939297U
授权日 :
2020-07-07
发明人 :
张新
申请人 :
山东科技大学
申请人地址 :
山东省泰安市泰山区岱宗大街223号
代理机构 :
苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵艾亮
优先权 :
CN201921210894.1
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/06  B25J15/08  B25J15/02  B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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