机械手及吸盘
实质审查的生效
摘要

本发明涉及一种机械手及吸盘,机械手包括吸盘,吸盘用于基于伯努利原理吸附晶圆,吸盘具有相对的第一表面和第二表面并包括金属吸盘本体,金属吸盘本体的第一表面覆盖有绝缘层并设置有多个气孔,吸盘还包括多个沿金属吸盘本体周向分布的绝缘挡块,绝缘挡块用于在晶圆的外围进行限位,且所有绝缘挡块通过导电层与金属吸盘本体连接,导电层用于与晶圆的边缘接触;如此配置,可以确保吸盘在真空释放后成功释放晶圆,降低晶圆破片的风险。

基本信息
专利标题 :
机械手及吸盘
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114454203A
申请号 :
CN202210147404.8
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2022-02-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张建康周立超曹乐杨红涛
申请人 :
绍兴中芯集成电路制造股份有限公司
申请人地址 :
浙江省绍兴市皋埠镇临江路518号
代理机构 :
上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
曹廷廷
优先权 :
CN202210147404.8
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/06
申请日 : 20220217
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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