本申请实施例提供一种吸盘式机械手，包括吸盘和主气管，吸盘式机械手还包括支气管、安装板、集气管、阀门和开启装置，吸盘具有柔性；吸盘顶端与主气管固定连接，主气管与吸盘内腔连通，安装板与主气管远离吸盘的一端密封固定连接；吸盘具有四个以上，各吸盘的开口朝向平行，各吸盘的下表面位于同一平面上；集气管位于安装板的中心下方，支气管两端分别与主气管以及集气管固定连接，集气管与主气管分别与支气管连通；集气管的一端密封，集气管的另一端设有竖直朝上的气嘴，阀门水平盖接在气嘴上，阀门与集气管转动连接，阀门垂直翻转打开或关闭气嘴；开启装置固定安装在集气管上，开启装置用于驱动阀门朝上翻转。