一种气体吸盘式机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种气体吸盘式机械手，立柱固定在立柱底部接口板上，步进电机位于立柱内部，固定在电机接口板上，步进电机主轴通过轴承心轴与大弯板固定连接，大弯板与TN25X200气缸套固定连接，TN25X200气缸杆的一端连TN25X200的气缸套，TN25X200气缸杆的另一端与小弯板固定连接。MAL25X100活塞套与小弯板固定连接，MAL25X100气缸杆与吸盘接口板固定连接，导向杆一端固定连接在吸盘接口板上，另一端与小弯板的导向孔相配合，气体吸盘固定连接在另一个吸盘接口板上。本实用新型可广泛应用于机电产品控制、单片机、PLC等课程教学中，也可应用于工业生产，具有结构简单，操作方便等优点。

基本信息

专利标题：

一种气体吸盘式机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720026942.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-08-30

授权号：

CN201128154Y

授权日：

2008-10-08

发明人：

于复生沈孝芹陈光明张明魏志国

申请人：

于复生

申请人地址：

250014山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院

代理机构：

济南圣达专利商标事务所有限公司

代理人：

郑华清

优先权：

CN200720026942.2

主分类号：

B25J3/00

IPC分类号：

B25J3/00 B25J15/06