本实用新型提供一种吸盘式码垛机械手，涉及码垛机设备技术领域，其解决了现有技术中码垛机结构较复杂、工作效率较低、工作连续性差的技术问题。其设有移动架和真空吸具，移动架设有水平移动架和垂直移动架，水平移动架设有多个支撑横梁，垂直移动架上设有多个支撑纵梁，垂直移动架上设有齿条架，齿条架设置在相邻设置的支撑纵梁之间，齿条架的端部设有档杆总成，齿条架上还连接有步进电机和油缸；真空吸具设置支撑横梁上，真空吸具设有固定杆及真空缓冲吸盘，固定杆顶端设有导向块，固定杆及真空缓冲吸盘之间设有定位块。本实用新型结构简单、整体结构实现轻量化，可以与生产线很好的衔接，进行连续码垛作业，效率更高。