双臂丝网码垛机械手

专利申请权、专利权的转移

摘要

一种双臂丝网码垛机械手，包括提升架、移动机构、基座、抓放机构，所述提升架为矩形框架，所述移动机构固设于基座上，所述提升架固设于移动机构上，所述提升架在移动机构的作用下可相对基座在三维空间内运动，所述抓放机构设于提升架的下表面，所述移动机构包括第一Y轴竖梁、第二Y轴竖梁，所述第一Y轴竖梁、第二Y轴竖梁相对平行，所述第一Y轴竖梁与滑块滑动连接，所述滑块可沿第一Y轴竖梁的长度方向直线往复移动，所述第二Y轴竖梁与第一Y轴竖梁滑动连接，所述第二Y轴竖梁可沿第一Y轴竖梁的长度方向直线往复移动，这样的设计，降低了该机械手的安装高度约1米，扩展了该机械手的使用范围。

基本信息

专利标题：

双臂丝网码垛机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021653098.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-11

授权号：

CN212798696U

授权日：

2021-03-26

发明人：

崔晓庆

申请人：

崔晓庆

申请人地址：

河北省衡水市饶阳县王同岳乡崔口村五区14号

代理机构：

宁夏合天律师事务所

代理人：

张淼

优先权：

CN202021653098.8

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00