简易型双臂协同机械手

授权

摘要

本实用新型公开简易型双臂协同机械手，其包括底座，底座的两端分别固定有电机座，两个电机座上固定有相对设置的驱动电机，两个驱动电机的输出轴上分别固定有机械臂，两个机械臂的自由端上分别固定有相对设置的驱动气缸，两个驱动气缸的推杆端部分别固定有连接板，两个连接板上分别连接有至少一个弧形夹爪。本实用新型具有速度快，结构简单等优点，可以应用于不同领域的工件抓取；而且抓取、投掷角度可调，准确可靠。

基本信息

专利标题：

简易型双臂协同机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020346060.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-18

授权号：

CN211761616U

授权日：

2020-10-27

发明人：

陈泽锦周景亮王愉灵杨江李庄璇滕孝琰

申请人：

福建工程学院

申请人地址：

福建省福州市大学新区学府南路33号

代理机构：

福州君诚知识产权代理有限公司

代理人：

戴雨君

优先权：

CN202020346060.X

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/08 B25J9/12