本实用新型公开了一种双臂机械手自动线中的机械手，包括支撑柱、第一螺母、封装板和移动块，所述支撑柱的上方内部开设有凹槽，所述第一螺母穿过支撑座与螺纹套活动连接，所述封装板通过第二螺母与固定框活动连接，所述移动块的下方内部开设有第一滑槽，所述支撑板内活动连接有双臂机械手。该双臂机械手自动线中的机械手设置有支撑块、第一滑块与第一滑槽，且支撑块的高度与转轴的高度一致，支撑块的材料为橡胶，通过橡胶材质的特性能够减小该装置转动时和夹持物件时产生的震动，第一滑块与第一滑槽卡合连接构成滑移结构，且滑块与滑槽的横截面均为T形，能够对双臂机械手进行限制，防止双臂机械手夹持物件时左右晃动，提高稳定性。