一种双臂双截五轴伺服机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种双臂双截五轴伺服机械手，包括底座，所述底座的顶端安装有Y轴行走组件，所述Y轴行走组件的顶端连接有控制箱，所述控制箱的内部中安装有Y轴驱动电机和X轴驱动电机，所述Y轴驱动电机连接有Y轴行走组件，所述X轴驱动电机连接有X轴行走组件，所述X轴行走组件上连接有Z轴行走组件，两个所述Z轴行走组件连接有第一Z轴驱动电机和第二Z轴驱动电机。本实用新型具备结构简单，不仅能够感应机械臂和物体间的距离，使机械臂能够在合适位置抓取，并在距离过近时自动提醒工作人员，避免物体损坏，而且能够感应控制箱内的温度，并自动进行散热，防止内部因高温而损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种双臂双截五轴伺服机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021260879.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-02
授权号 ：
CN213320140U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
敖雪林
申请人 ：
东莞市统益塑料机械制造有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市塘厦镇蛟乙塘村地堂岭
代理机构 ：
东莞技创百科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱晓光
优先权 ：
CN202021260879.0
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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