一种五轴全伺服机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种五轴全伺服机械手,包括固定底板、第一移动板、第二移动板和机械手本体,所述固定底板顶部滑动连接有第一移动板,所述第一移动板顶部滑动连接有第二移动板,所述第二移动板顶部固定连接有机械手本体,所述固定底板顶部前端固定连接有前固定块。本实用新型在固定底板顶部设置第一移动板和第二移动板,便于调整机械手本体的位置,从而增大机械手本体的有效工作范围,进一步提高工作效率;通过在第一移动板底部设置多个耐磨滚轮,便于减小第一移动板与固定底板之间的摩擦力,使第一移动板的滑动过程更加平稳顺滑;且通过设置驱动电机和调节气缸,实现机械手本体位置的自动调节,避免太多人工操作,更加省力。
基本信息
专利标题 :
一种五轴全伺服机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122581853.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-26
授权号 :
CN216266029U
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
吕秋明
申请人 :
广东科曼斯智能科技有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市高埗镇冼沙村五坊祥福街3号
代理机构 :
北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
李迪
优先权 :
CN202122581853.7
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12 B25J9/14 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-04-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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