本实用新型公开了新型三轴伺服高速机械手，包括主体的正面固定连接有安装框，安装框的内部设置有外接模块，外接模块上设置有真空吸盘，安装框上对称设置有安装机构，安装机构包括安装块、螺纹柱、限位块、连接板、第一弹簧和推动杆，安装块与外接模块固定连接，螺纹柱位于安装块上，限位块位于螺纹柱的中部，连接板的一侧与限位块固定连接。本实用新型通过利用安装框、外接模块、安装块、螺纹柱、限位块、连接板、第一弹簧和推动杆的相互配合，第一弹簧的弹力使限位块运动后恢复至原位置，限位块对安装块的位置进行限定，进而有利于对真空吸盘进行安装和拆卸，便于对抓手进行更换，有利于减少工作时间，提高工作效率。