全伺服滚齿机机械手

授权

摘要

本实用新型涉及全伺服滚齿机机械手，它包括内部设置电器元件的电器柜，还包括支撑系统，其包括设置在电器柜上的用于安装轨道的支架；动力系统，其包括安装在轨道上的用于提供电力的电机；固定系统，其包括连接轨道的固定支架；伺服系统，其包括连接轨道并在轨道上行走的机械手固定架，所述机械手固定架上安装有机械手架，所述机械手架上安装有伸缩导轨和伸缩件，所述伸缩件一端连接动力输出盒，一端连接固定板，所述伸缩导轨的内部设置有伸缩导杆，所述伸缩导杆连接固定板，所述动力输出盒上设置有动力输出的伺服电机，所述固定支架通过螺栓固定在支架上；本实用新型具有全伺服驱动、定位准确和使用寿命长的优点。

基本信息

专利标题：

全伺服滚齿机机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021329615.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-07

授权号：

CN212471480U

授权日：

2021-02-05

发明人：

吴子立陈永泉

申请人：

郑州市博晟科技有限公司

申请人地址：

河南省郑州市上街区丹霞路2号院2栋

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021329615.6

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02 B25J15/08