一种用于紧密滚齿机的三轴机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于紧密滚齿机的三轴机械手，包括底座、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和外在控制器；所述底座的下端面设有两个左右相对的固定结构，所述固定结构包括支撑杆，所述支撑杆的上端连接底座的下端面；所述X向运动机构位于底座的上端面；所述Y向运动机构固定在X向运动机构上；所述Z向运动机构固定在Y向运动机构上；所述外在控制器的输入端电连接外在电源的输出端，本实用新型可以通过第一红外线探测仪、第二红外线探测仪和第三红外线探测仪的配合工作，从而对机械爪各维度的运动进行监控，从而保证机械爪运动位置的准确性，有效避免使用时来回调节机械爪位置所浪费的时间，进而有效提高滚齿机的加工效率。

基本信息

专利标题：

一种用于紧密滚齿机的三轴机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922051611.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-25

授权号：

CN210884209U

授权日：

2020-06-30

发明人：

胥亚林

申请人：

西安科拓机械设备有限公司

申请人地址：

陕西省西安市高新区丈八街办唐延路25号银河科技大厦8层8Y037

代理机构：

北京酷爱智慧知识产权代理有限公司

代理人：

刘娟

优先权：

CN201922051611.X

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90