一种三轴机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种三轴机械手臂，包括底座、精密减速机和旋转主臂，所述底座上端设置有主臂伺服马达，底座承载整个机构，所述主臂伺服马达一端设置有精密减速机，所述精密减速机与旋转主臂相连，所述主臂伺服马达通过连接精密减速机与旋转主臂相连，所述旋转主臂上端设置有副臂伺服马达，所述副臂伺服马达上端设置有主动皮带轮，副臂伺服马达通过传动皮带A与主动皮带轮转动连接，所述主动皮带轮通过传动皮带A与被动皮带轮转动连接，通过电气控制三轴手臂各驱动元器件，可以实现手臂水平旋转与上下抓取的各项功能，无论从动作精度与运转速度上都是传统结构无法媲美的，且此手臂结构简洁，易于检修与维护，可应用范围广泛。
基本信息
专利标题 ：
一种三轴机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921069679.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-10
授权号 ：
CN210361309U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
苏敏
申请人 ：
昆山昊旺机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市巴城镇东定路518号2号房
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
董慧婷
优先权 ：
CN201921069679.4
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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