一种机械手臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂，包括有基座、机械臂组件、机械手爪组件；机械臂组件包括有机械臂第一节支座、机械臂驱动液压缸一、机械臂第一节、机械臂驱动液压缸二、第一轴关节、机械臂第二节支撑板、机械臂第二节、机械臂驱动液压缸三、第二轴关节、机械臂驱动液压缸四、机械臂第三节、抬臂连接器、第三轴关节；机械爪组件包括有机械手爪旋转电机固定支架、机械手爪旋转电机、联轴器、机械手爪壳、机械手爪、夹取保护套、手爪驱动液压缸、液压缸套、机械手爪固定螺栓。本实用新型的机械手臂结构简单，手爪能够在可旋360°旋转，并夹取准确快速。

基本信息

专利标题：

一种机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921470944.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-05

授权号：

CN210650677U

授权日：

2020-06-02

发明人：

陈余多杨胡坤代光辉黄朝柴保健陈献清

申请人：

巢湖学院

申请人地址：

安徽省合肥市巢湖经济开发区

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司

代理人：

吴东勤

优先权：

CN201921470944.X

主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/04 B25J9/14 B25J9/12 B25J15/02