定点搬运机械手臂
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及机械手臂技术领域,尤其为定点搬运机械手臂,包括固定架和第一电机,所述固定架的顶端面固定连接有第一电机,所述第一电机的主轴末端固定有水平设置的转盘,所述转盘的底端固定连接有竖直设置的转杆,所述转杆的外侧转动连接有推杆,所述推杆的右端转动连接有第一铰支座,所述第一铰支座的右端固定连接有第一电动伸缩杆,本实用新型中,通过设置的夹紧板、插杆、套筒、螺杆、过渡块、第二铰支座和第二电动伸缩杆,可以通过夹紧板的作用实现对工件的快速夹持而且没有电力,夹紧板依然可以对工件进行夹持,而且通过插杆的作用可以对有圆孔且不易夹持的工件进行稳定的夹持,具有巨大的经济效益和广泛的市场前景,值得推广使用。

基本信息
专利标题 :
定点搬运机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920629337.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-05
授权号 :
CN209999191U
授权日 :
2020-01-31
发明人 :
李爱春
申请人 :
山西特一智能机械有限公司
申请人地址 :
山西省阳泉市阳泉经济技术开发区大连路61号高新技术创业服务中心创业大楼712室
代理机构 :
北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司
代理人 :
周成金
优先权 :
CN201920629337.7
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  B25J15/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-04-16 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/12
申请日 : 20190505
授权公告日 : 20200131
终止日期 : 20200505
2020-01-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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