一种物料搬运用机械手臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种物料搬运用机械手臂，包括底座、大臂、小臂和夹具，底座包括承载体、轴齿盘、第一电机、主动齿盘、第二电机；大臂包括大臂端槽和大臂中槽；小臂包括小臂端连件、小臂中槽和小臂端槽；夹具包括第二电推杆、连杆、夹板和夹具端连件。本实用新型适用于物料的夹取搬运，大臂的角度改变依靠第二电机驱动，链条传动，这样的结构设置使大臂的角度范围可以达到钝角，使得该装置在夹取物料进行转移的过程中其悬吊高度可以达到最大化，且该装置中两个夹板的一端通过连杆转动连接夹具内侧同一点上，这样的结构设置使得两个夹板在夹持的过程中稳定性更高，物料不会掉落，提升了该装置的安全性。

基本信息

专利标题：

一种物料搬运用机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920616166.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-30

授权号：

CN209868606U

授权日：

2019-12-31

发明人：

王国珍陈星海杨阳黄克瑶

申请人：

南京机电职业技术学院

申请人地址：

江苏省南京市沧波门宝善寺路56号

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司

代理人：

涂春春

优先权：

CN201920616166.4

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12