多轴物料搬运机械手结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种多轴物料搬运机械手结构，包括第一移载轴和垂直设置于第一移载轴一端，且与第一移载轴活动连接的第二移载轴，第一移载轴上设有牵引气缸，牵引气缸一端连接有滑轨，滑轨上设有运载组件，运载组件包括与滑轨活动连接的滑块；设置于滑块底部的连接板；设置于连接板下方的上挡板；连接于上挡板下方的支撑块，支撑块上方设有托盘，且支撑块与设置于上挡板下方的Y轴气缸连接。本实用新型解决了现有技术中的清洗机搬运机械手占用空间较大，且不能灵活的进行物料搬运的问题。
基本信息
专利标题 ：
多轴物料搬运机械手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020371684.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-20
授权号 ：
CN211761533U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
王仕初刘涛韦晓斌
申请人 ：
广东省双十智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省梅州市丰顺县新区生态工业园2号地塔牌地块北侧C块
代理机构 ：
深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
缪太清
优先权 ：
CN202020371684.7
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/14 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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