一种平行机械手及物料搬运系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种平行机械手，包括底座，底座的上表面上固定焊接有支撑杆，支撑杆的顶端固定安装有轴承座，轴承座中过盈连接有转轴，转轴的右端过盈连接有套环，套环上对称焊接有两个连接块，支撑杆上固连接有L型安装板，L型安装板上固定安装有两个铰接座，三相异步电机的输出轴贯穿方形框架的右侧板，且通过联轴器与丝杆传动连接，方形框架的左右两侧板内表面之间固定安装有滑杆，丝杆上螺纹连接有两个滑块，滑块的中部固定安装有第二电缸。本实用新型还提供了一种物料搬运系统，包括上述的平行机械手。该机械手具备良好的角度调节功能，可安装不同的夹具；该物料搬运系统提高了搬运效率。
基本信息
专利标题 ：
一种平行机械手及物料搬运系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920529573.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-18
授权号 ：
CN209850914U
授权日 ：
2019-12-27
发明人 ：
曹波张云飞张春成
申请人 ：
格云特电子科技（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇新塘路777号8号厂房格云特电子
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920529573.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2019-12-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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