一种智能化物料搬运机械手
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摘要

本实用新型公开了一种智能化物料搬运机械手,包括第一机壳、升降装置、夹取装置和驱动轮,所述升降装置包括电机、蜗轮、蜗杆、第一轴承、第一连杆、第一支撑台、第一套筒、第二轴承、液压缸、第二支撑台、导向孔、支撑杆、限位孔、限位块、导向杆和挡块,所述夹取装置包括第二机壳、气缸、第二连杆、连接块、第一转轴、第二套筒、第三连杆、第三套筒、第二转轴、夹爪、通孔、第三转轴和固定块,该实用新型相较于现有的物料搬运机械手,设计有升降装置,能进行大范围的物料搬运,比现有的物料搬运机械手更加灵活,本实用新型设计的夹取装置能夹取不同大小、不同形状的物料,其机械动作少,能大幅度的提高其工作效率。

基本信息
专利标题 :
一种智能化物料搬运机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021408042.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-16
授权号 :
CN212265825U
授权日 :
2021-01-01
发明人 :
吴慧平
申请人 :
吴慧平
申请人地址 :
江西省上饶市鄱阳县油墩街镇鱼塘村
代理机构 :
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 :
佘婷婷
优先权 :
CN202021408042.6
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-01-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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