搬运机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种搬运机械手，包括安装座、旋转臂和取件手；所述旋转臂具有两端，其中一端转动连接所述安装座，另一端转动连接所述取件手；另外还包括联动组件，其中包括旋转气缸、固定轮、与所述固定轮轮径相等的转动轮、同步件；所述固定轮固定连接所述安装座，所述转动轮固定连接所述取件手，所述同步件传动连接所述固定轮和所述转动轮；所述旋转气缸的驱动旋转部固定连接所述旋转臂，所述驱动旋转部的旋转轴与所述固定轮的轮芯同轴向设置。本实用新型构造简单，成本低廉，且能保持物料在搬运过程中不发生翻转。
基本信息
专利标题 ：
搬运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921785845.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-23
授权号 ：
CN211545183U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
苏舟周建波严俊可杨迅高云松黄祥虎高云峰
申请人 ：
大族激光科技产业集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘欣
优先权 ：
CN201921785845.0
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G47/248 B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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