一种气动搬运机械手
授权
摘要
一种气动搬运机械手，包括安装在固定组件上的移动组件，移动组件包括连接在固定组件上的X轴气缸和线性滑轨，安装在线性滑轨上的右滑块、左滑块分别与X轴气缸的连接板的两侧连接，连接板上固定的气缸固定板上连接有Z轴滑台气缸，Z轴滑台气缸下部伸出端连接有一对真空吸盘；线性滑轨的左右两端设有限制连接板运动的右侧限位装置和左侧限位装置；当连接板紧贴着一侧限位装置，Z轴滑台气缸下降，真空吸盘吸取工件，Z轴滑台气缸上升，X轴气缸向另一侧运动，运动到连接板紧贴该侧限位装置，Z轴滑台气缸下降，真空吸盘放下工件，Z轴滑台气缸上升，X轴气缸返回，一次搬运完毕；本实用新型具有搬运行程可调、结构简单和定位精度高的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种气动搬运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020093577.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-16
授权号 ：
CN211643857U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
王永杰
申请人 ：
西京学院
申请人地址 ：
陕西省西安市长安区西京路1号
代理机构 ：
西安智大知识产权代理事务所
代理人 ：
贺建斌
优先权 ：
CN202020093577.2
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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