一种气动控制搬运组件的机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种气动控制搬运组件的机械手，其使得纺丝组件的上料省事省力、且精准可靠，满足工业丝溶体纺丝中对组件上机和拆卸的要求。滑轮底座的底部滑轮支承于水平移动轨道，滑轮底座的中心面域上固设有回转装置，立柱的底部通过法兰盘固接于回转装置的输出端，立柱的下部一侧固设有垂直气缸底座，垂直气缸底座固设有垂直气缸，垂直气缸的上部活塞端固设有滑动箱，滑动箱通过垂直导轨副连接立柱，滑动箱在垂直气缸的驱动下移动，滑动箱还集成有水平导轨副，水平横梁布置嵌装于水平导轨副内，水平横梁的一端固设有气缸控制元件，水平横梁的另一端设置有组件卡爪，组件卡爪具体包括上部卡爪、转动轴、安装座。
基本信息
专利标题 ：
一种气动控制搬运组件的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020864119.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN213170254U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
刘学斌王亚伟杨志恒
申请人 ：
苏州敏喆机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区越溪溪虹路1001号
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
杜丹盛
优先权 ：
CN202020864119.4
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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