本实用新型公开了一种搬运机械手控制系统，所述Z轴移动装置设置于所述X轴移动装置上；所述第一机械手装置和第二机械手装置均可滑动设置于所述Z轴移动装置上；所述控制装置与所述X轴移动装置、Z轴移动装置、第一机械手装置和第二机械手装置电路连接；所述控制装置包括电源、电磁铁控制器、控制器和驱动器；所述电磁铁控制器与所述控制器连接，用于完成对物料搬运的松夹和升降进行有效控制；所述驱动器与所述控制器通过高速脉冲输出接口连接，用于实现对电机的速度和位置控制；所述电源与所述控制器连接，用于为所述搬运机械手控制系统提供直流电压和交流电压；本实用新型具有结构精简，操作简便，适应性强的特点。