一种轮胎搬运机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮胎搬运机械手，由桁架和抓取装置构成桁架机械手结构，抓取装置包括驱动装置和至少两组圆周分布的胀缩组件，胀缩组件包括胀缩主体和位于胀缩主体下端的可翻转吊钩；胀缩主体能够在驱动装置的驱动下张合；胀缩主体在张开时，能够抵紧轮胎孔内壁，且吊钩打开呈反钩状；胀缩主体在缩回时，吊钩处于收回状态，且胀缩组件最大外径小于轮胎内径。采用本实用新型可提高轮胎的转移搬运效率。
基本信息
专利标题 ：
一种轮胎搬运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922296158.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN211388779U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
于今晏超杨昌林林斌
申请人 ：
重庆朗正科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区二郎科创路留学人员创业园8层1#
代理机构 ：
重庆市前沿专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘代春
优先权 ：
CN201922296158.9
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/08 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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