一种轮胎式搬运机，其特征在于：它包括左、右门型支腿(5)，架放在左、右门型支腿(5)横梁上的承重主梁(4)，设置在承重主梁(4)上的起升机构(6)和起吊小车纵横向调整机构(7)，分别安装在左、右门型支腿(5)四根立柱下方的四台轮胎式走行台车(1)，以及用于驱动、控制起升机构和行走机构的动力模块(8)、液压系统(9)和电气控制系统(10)；所述轮胎式走行台车(1)包括车架(11)、通过液压悬挂机构安装在车架(11)下方的若干组轮胎组(13)、以及间隔设置在轮胎组(13)之间的支撑机构(3)，且每组轮胎组(13)均设置有一独立的转向机构(2)。本实用新型能够纵向、横向以及斜向走行，满足到预制场任何一个台座上提梁、落梁和向运梁车装梁等工作要求，设备机动灵活，施工效率高，不需要辅助设备就能满足预制场施工要求。