本发明涉及自动化技术领域，特别是一种人工辅助轮胎搬运设备，与现有技术相比，该人工辅助轮胎搬运设备包括一框体支架、把手、活动臂、夹紧棒，活动臂的前端固定连接在一铰链器上，铰链器由一推动气缸带动，活动臂由推动气缸带动进行伸张运动；框体支架前端伸向后面方向也固定有夹紧棒，框体支架上的夹紧棒与两端活动臂中的夹紧棒之间形成一个三角稳定结构；框体支架的上端固定一气缸安装板，在气缸安装板的后端固定一连接气缸，在气缸安装板的前端固定一滑轨，连接气缸向前伸出一推动轴，推动轴铰链在一固定座上，固定座与滑轨相配合，固定座在推动轴的推拉下可沿着滑轨进行前后滑动，所述的固定座下端连接一转轴，转轴分布在气缸安装板的下侧。