搬运码垛机械手
授权
摘要
本实用新型涉及码垛设备领域，尤其是搬运码垛机械手。该机械手包括X轴水平直线驱动机构、Y轴直线升降机构、Z轴水平直线驱动机构、旋转机构和旋转角度感应机构，所述X轴水平直线驱动机构的移动端固定在Y轴直线升降机构的缸体上，Y轴直线升降机构的移动端固定在Z轴水平直线驱动机构的移动端，Z轴水平直线驱动机构的移动端固定有旋转机构，旋转机构的缸体端面上固定有旋转角度感应机构。本实用新型通过X轴水平直线驱动机构驱使抓手进行左右移动。Y轴直线升降机构驱使抓手进行上下移动。Z轴水平直线驱动机构驱使抓手进行前后移动。旋转机构驱使抓手角度的旋转。旋转角度感应机构限制抓手旋转的范围。本申请提高了物体搬运码垛的效率。
基本信息
专利标题 ：
搬运码垛机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921904223.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-07
授权号 ：
CN210795033U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
李剑峰杨虎祥
申请人 ：
斯泰克工业机械（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇五联路788-1号2号房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921904223.5
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B25J18/00 B25J9/10 B25J19/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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